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关于淘宝发送短信是否收费的问题，淘宝发送的短信通常是免费的，不会向用户收取费用。这些短信主要用于通知或提醒用户关于订单状态、物流信息等。
如果您想取消订单，可以按照以下步骤操作：
1、登录淘宝账户。
2、进入“我的淘宝”页面。
3、找到“我的订单”部分，点击“查看全部订单”。
4、找到您想要取消的订单，点击进去。
5、根据订单状态，选择“取消订单”或“申请退款”。
6、按照页面提示，选择取消订单的原因，并提交。
取消订单的结果可能会受到订单状态的影响，如果订单已经开始发货，可能无法直接取消，在这种情况下，您可能需要选择申请退款或拒收包裹，具体的取消政策和流程可能因卖家或订单状态而异，建议直接联系卖家了解详细信息。
如果您对收到的淘宝短信产生疑虑，不确定是否为官方发送，可以通过淘宝官方客服渠道进行验证，避免因为诈骗短信而造成不必要的损失。